您可以使用Tebis轻松将机器人集成到制造过程中。Tebis支持机器人进行各种类型的加工。您从一开始就使用虚拟机器人(数字孪生镜像)进行编程,因而之后不会对重新计算或其他问题而感到意外。Tebis直接将数控控制数据输出给机器人。因此,您可以从CAD数据直接进入完整的机器人加工程序,无需走弯路。
Tebis还允许您将任何加工技术与6轴机器人结合使用,该机器人带有附加直线轴或绕轴旋转的工作台,用于定位和工件定向。这使您能够轻松使用与加工中心相比通常更具成本效益并有助于节省空间的工业机器人。可能的应用包括铣削易于加工的材料和磨削、抛光及去毛刺。还可进行激光加工和水射切削以及锤击曲面等新应用。
使用Tebis中的笛卡尔坐标,就可以像加工中心一样轻松地对机器人进行编程。借助Tebis中集成的虚拟机技术,稍后您可以在编程过程中见到机器人如何移动。在定义了零件方向,任何其他所需的单位以及启动轴的配置之后,用户只需输入一些信息,Tebis即可根据机器人所有必要的信息计算智能数控刀路。机器人的奇点将自动避开。您还可以在机器人完整可见时以交互方式优化加工操作。
使用Tebis进行编程非常简单,因为机器人技术已完全集成在CAD/CAM环境中:无论是在机床库中,在Job Manager中,在虚拟机床应用过程中还是在数控输出过程中,机器人都得到全方位的支持,并且在任何时候都不需要用到其他软件。数控数据直接以控制格式输出。
尽管很多要点已考虑在内,最后还是会模拟整个加工操作,并检查整个工作区域内有无碰撞和限位开关问题。Tebis CNC虚拟机床具备许多分析和优化功能,确保更大限度提高工艺可靠性。最后,会输出进行碰撞检查的数控刀路以及机器人所需的所有信息。
甚至可以在Tebis中通过机器人加工来实现非标准解决方案:例如,使用操作机器人将工件绕主轴或加工单元传送。或使用多个机器人同时加工一个工件。