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    Programmazione robot antropomorfi

    Programmi CNC perfetti per sperimentare la fresatura con impianti robotizzati

    In Tebis, i robot antropomorfi possono essere inseriti senza problemi nei processi di produzione. Il software CAM supporta le operazioni di programmazione di robot antropomorfi in tutti i tipi di lavorazione. La programmazione può essere eseguita sin dall’inizio con un robot virtuale (copia digitale), così da evitare possibili sorprese successive derivanti da nuovi calcoli o altre operazioni. Poiché il software per la programmazione di robot antropomorfi può esportare direttamente i dati di comando CNC richiesti dai robot, è possibile partire dai dati CAD per arrivare direttamente, senza passaggi intermedi, al programma finito.

    Semplicità
    Impiego dei robot come centri di lavoro
    Affidabilità
    Totale controllo delle collisioni
    Comodità
    Possibilità di combinare le operazioni di carico e scarico con le lavorazioni di ripresa
    Visibilità
    Creazione del programma di controllo direttamente nell’ambiente CAD/CAM

    Funzioni per la programmazione di robot antropomorfi

    Compatibilità con molte tecnologie

    Tebis permette la programmazione CNC di robot antropomorfi fino a 6 assi per qualsiasi tecnologia di lavorazione, eventualmente con assi lineari aggiuntivi o tavola rotante per il posizionamento e l’orientamento del pezzo. Si possono così impiegare con facilità i moderni robot industriali, generalmente più convenienti e meno ingombranti rispetto ai centri di lavoro tradizionali. Le possibili applicazioni comprendono la fresatura con robot di materiali leggeri e le operazioni di rettifica, lucidatura e sbavatura. Altre lavorazioni possibili sono il taglio laser e a getto d'acqua e nuovi tipi di applicazioni, come la battitura delle superfici.

    Programmazione robot a 6 assi per la lucidatura di superfici
    Robot a 6 assi per la lucidatura di superfici.

    Una normale programmazione CNC

    Programmazione CNC robot antropomorfi
    La possibilità di vedere il robot durante la programmazione semplifica l’identificazione della posizione più adatta.

    Le operazioni di programmazione per robot antropomorfi sono semplici come quelle per i centri di lavoro con assi cartesiani. Grazie alla tecnica integrata delle macchine virtuali, è possibile visualizzare già in fase di programmazione i movimenti che saranno eseguiti dai robot. Una volta definita la posizione del componente e degli altri accessori eventualmente necessari, ed effettuata la configurazione degli assi di partenza, il software è in grado di calcolare in modo semiautomatico, con pochi interventi dell’operatore, percorsi NC intelligenti completi di tutte le informazioni richieste dai robot, evitando automaticamente le singolarità. È inoltre possibile ottimizzare le lavorazioni in modo interattivo visualizzando l’intero robot.

    Tecnologia dei robot completamente integrata

    La programmazione di robot antropomorfi con Tebis è particolarmente semplice, in quanto la tecnologia dei robot è completamente integrata nell’ambiente CAD/CAM e non serve alcun software aggiuntivo: dalla libreria macchine al job manager, dalla simulazione all’output NC, i robot sono supportati ovunque e non serve alcun software aggiuntivo. I dati CNC vengono esportati direttamente nel formato del controllo macchina.

    Programmazione robot a 6 assi per la lavorazione di un componente su una tavola rotante a movimento sincrono con due assi supplementari
    Un robot a 6 assi lavora un componente su una tavola rotante a movimento sincrono con due assi supplementari.

    Sicurezza garantita per operatori e risorse

    Programmazione robot antropomorfi verifica assenza di collisioni
    La simulazione dell’intera lavorazione verifica l’assenza di collisioni.

    Anche se nelle fasi precedenti sono già stati considerati molti aspetti, alla fine del processo è possibile simulare l’intera lavorazione e controllare l'assenza di collisioni e di problemi di finecorsa nell’intera zona di lavoro. In questa fase, le numerose funzioni di analisi e ottimizzazione del simulatore CNC garantiscono la massima sicurezza del processo. Alla fine, i percorsi CNC testati contro le collisioni vengono esportati e inoltrati ai robot con tutte le informazioni necessarie.

    Anche per esigenze speciali

    Le funzioni per la fresatura con robot antropomorfi permettono di realizzare anche soluzioni dedicate: ad esempio, è possibile guidare il pezzo fino al mandrino o all'accessorio di lavorazione con un automatismo di movimentazione, oppure eseguire la lavorazione simultanea di un pezzo con più robot.

    Programmazione robot antropomorfi per esigenze speciali
    Sbavatura di un pezzo con un robot di carico/scarico su un utensile in posizione fissa.

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